课程大纲

第一讲：ARM基础

要点：ARM简史，ARM的三大系列，ARM手册，ARM架构的演进过程，ARMv8，ARM的微架构，Cortex，A53，A72，RK3328，GDK8，通过LINUX内核虚文件认识ARMv8

 第二讲：理解应用层寄存器和指令

要点：ARM指令集，通用寄存器，Banked寄存器，特殊寄存器，THUMB指令，常用指令，谓词执行，访问内存的指令，ARM反汇编，观看函数，在NanoDebugger（NDB）中理解ARM的应用层指令和寄存器

 第三讲：函数调用和栈

要点：分支指令，调用子函数，LR寄存器，栈，栈指针寄存器，压栈指令，栈帧，栈上的数据组织，栈回溯，栈回溯的原理，栈溢出，栈保护，在NDB下认识栈上的数据

 第四讲：特权级别和系统编程

要点：处理器状态，系统寄存器，特权级别，处理器扩展，访问系统寄存器，MRS和MSR指令，ATF(ARM Trusted Firmware)代码，分阶段初始化，U-Boot（两个阶段），内核命令行，系统启动过程

 第五讲：硬件差异和设备树（DTS）

要点：五花八门的ARM硬件，问题，x86和PC的先进经验，设备树描述，DTS，DTB，编译方法，传递内核命令行，案例（因为命令行参数不当导致的内核Panic）

 第六讲：虚拟内存

要点：地址翻译，页表，页表格式，MMU，页表翻译过程，页属性，访问权限，TLB，进程切换，缺页异常，观察页表，手工翻译内存地址

 第七讲：异常和中断处理

要点：异常处理寄存器，异常处理过程，同步异常和异步异常，中断处理，GIC，GIC的结构，GIC的配置，GIC的初始化，Linux内核中的中断处理代码

 第八讲：外存和设备管理

要点：MMC，eMMC，SD联盟和SDIO，DesignWare的SDIO控制器，DTS中的配置参数，SDIO驱动，连接闪存时的设备栈，连接无线（WiFi）时的软件栈，结合GDK8的深入分析