分钟级重构：必备日常局部重构18技

4.从圈复杂度说起：
代码难维护的原因
如何让新手也能维护
C语言的9个执行变向语句

5.C的日常局部重构：
技0--引入三元表达式 
技0--引入else if结构 
技0--引入switch结构 
技1--特殊情况提前return
技2--提炼复合判断函数 
技3--提炼统一判断函数 
技4--提炼统一状态转换函数 
技5--借助逻辑重组，消除很傻很正确的if泥团
技6--借助数据结构，消除很傻很正确的if泥团
技7--将if-else逻辑简化为init-if逻辑
技8--封装global count var计数和判断，提供event接口 
技9--封装global flag var的清零和判断，提供event接口
……案例
……练习

6.多函数的优化：提炼函数 
技10--提炼局部变量加工函数 
技11--提炼共用help私有函数 
……案例
……练习

7.多函数的优化：合并函数 
技12--合并代码重复的函数，加参数 
技13--合并骨架雷同的函数，加参数 
技14--合并#ifdef #else定义的多个函数 
技15--数据不同算法相同，统一到宏或模板 
技16--数据不同算法相同，统一到void*处理函数 
……案例
……练习

8.多函数的优化：便捷接口函数 
技17-- #define便捷接口函数 
技18--二次封装便捷接口函数 
……案例
……练习

模块重构：让模块维护不再痛苦24技

9.《人月神话》说：没有银弹？
信息隐藏
没有信息隐藏，模块化就没有意义

10.信息隐藏！
技1--常量私有化 
技2--变量static化 
技3--函数static化 
技4--.c文件的内部结构规范 
技5--.c文件的文件命名规范 

11.数据结构
技6---引入结构体，集中管理多个相关变量
技7---引入配置数组，集中管理配置型常量
技8---引入下标常量，简化配置数组的使用
技9---引入union结构，支持多数据类型
技10--引入cmdBlock，集中管理多cmd var
技11--引入dataBlock，集中管理多state var
技12--将过大的globalStruct泥球拆分成dataBlock、cmdBlock
技13--优化数据结构来简化操作 
……案例
……练习

12.接口暴露！
技14--接口函数moduleFunc()式命名 
技15--任务函数的xxxx_xxxTask()式命名 
技16--封装global count var计数和判断，提供event接口 
技17--封装global flag var的清零和判断，提供event接口
技18--为event提供receive函数和peek函数
技19--#define便捷接口函数 
技20--二次封装便捷接口函数 
技21--借便捷接口避免暴露bool型参数 
……案例
……练习

13.性能第一波 
技22--去除float运算 
技23--乘除运算变移位运算 
技24--提供直接操作模块内部数据的指针 
……案例
……练习

架构重构：阅读代码的大技巧

14.如何阅读嵌软代码，才能快速理解架构、画出架构
……练习
技1：while(1)+ISR结构的快速架构理解
……练习
技2：OS下多任务结构的快速架构理解
……练习
技3：协议报文解析—调度—处理的快速架构理解

架构重构：多任务及通信优化14技

15.嵌软独有的复杂性
运行时的精细化控制
裸露的中断、时钟、时限、任务小而多
通盘分析多任务的必要性
建模练习：任务分布图、任务协作图

16.任务模块化
技1---按采集/分析/执行分解任务 
技2---[采集]--dataBlock-->[分析]--cmdBlock-->[执行]模式 
技3---显式命名采集/分析/执行任务函数（collect/analyse/action）
……案例
……练习

17.中断处理
ISR与外界通信
技4---ISR抛出信号量 
技5---ISR写全局变量 
时钟中断
技6---ISR负责计数+生成事件 
技7---将处理分离到时间片任务
……案例
……练习

18.通信优化
技8---隐藏任务+队列，暴露同步接口函数 
技9---将过大的globalStruct泥球拆分成dataBlock、cmdBlock
技10--显式命名gxxDataBlock、gxxCmdBlock全局变量 
……案例
……练习

19.性能第二波
硬实时 
技11--由ISR处理紧急任务 
控制执行频率 
技12--变while(1)执行为时间片执行 
处理OverLoad 
技13--控制采样率 
技14--控制取样率，抛弃部分采样 
……案例
……练习

架构重构：“底层规范、中层聪明”12技

20.嵌软分层规律
Layer就是一组Code Module
横向分层
纵深封装
技1—各层模块文件名命名规范 
技2—提炼通用Svc模块 
……案例
……练习

21.Drv等底层模块 
技3—将硬件相关代码分离到Drv模块 
……案例
……练习

22.HAL与Svc层抽象：纵深封装 
技4—Hal模块封装Drv模块 
技5—Svc模块封装Hal与Drv模块 
技6—借函数指针结构体支持底层可替换 
……案例
……练习

23.HAL与Svc层抽象：状态机
技7—统一的FSMCore作为高层event生成器 
技8—提炼统一状态转换函数 
技9—引入状态机配置数组 
……案例
……练习

24.HAL与Svc层抽象：协议子系统
技10--将粗糙的uint8_t[]报文结构升级成struct
技11--将报文codec代码从Drv模块中分离出来 （协议模块硬件无关/功能无关）
技12--构建管道-过滤器架构 
技13--Packet Adapter作为可插拔过滤器 
……案例
……练习

架构重构：4种需求变更的设计应对

需求变更 
A类：不同厂商的器件
B类：不同类型的器件
C类：不同网络或协议
D类：不同功能或算法 
……案例

A类应对——drv.c 局部改变，接口不变 
•实例分析 

B类应对——drv.c 改变，hal 不变 
•实例分析 

C类应对——设计支持协议的新增与适配 
•实例分析 

D类应对——自底向上，逐级优化设计 
•实例分析

成功架构重构的关键步骤与管理原则

本课程模块大纲不公开

要不要文档？
要不要预先设计？
代码改改改过程中有没有里程碑供风险评估？
全面重构从哪一层开始？
……